碼垛機

橫向走行：依靠橫向走行與定位系統，保證橫向走行精度；

提升系統：由一套卷揚裝置將模臺輸送架提升下降，保證模臺輸送架升降的同步性及快速性；橫向走行與模臺升降可同步進行。

送模：堆碼機從滾輪架線上接得帶制品的模臺，橫移至將要放模的孔位，吊板輸送架提升到位，輸送架啟動，將帶制品的模具輸送到指定的孔位；

取模：堆碼機移動到將要出模的位置，首先取模機構伸出，將模具勾住收縮，將模具拉至吊板輸送架能夠驅動模具的位置后，吊板輸送架驅動模具；

送模和取模過程中通過鎖緊裝置使模臺輸送架固定，運行平穩、安全可靠，并設有聲光報警裝置。

堆碼機控制系統具有手動、半自動和自動三種控制模式，自動模式可任意設置動作循環。系統具有模擬監控、視頻監控功能，可實現現場無人值守。
堆碼機采用程序控制，可實現無人值守功能，自動采集信號，自動執行。系統采用模擬及視頻監控的控制方式，提高系統的可靠性與安全性；
堆碼機集中監控，在觸摸屏監視堆碼機運行狀態的情況下，進行堆碼機的手動或自動操作。堆碼機可以按倉位預設的次序運行，使堆碼機按預設優化路線運行，確保堆碼機不影響整個生產線的運行節拍。